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滾動INA軸承一般由以下四種基本元件組成：
    內(nèi)圈、外圈、保持架和滾動體——對向心或向心推力軸承(內(nèi)圈或外圈可統(tǒng)稱為套圈)，
    軸圈、座圈、保持架和滾動體——對推力或推力向心軸承(軸圈或座圈可統(tǒng)稱為墊圈)。
    具有滾動體是滾動INA軸承的基本結(jié)構(gòu)特征，少數(shù)品種的滾動INA軸承為了節(jié)約空間位置，或為了裝入更多的滾動體，可以不帶外圈或內(nèi)圈，不帶內(nèi)、外圈，或不帶保持架，但是所有滾動INA軸承都必須具有滾動體。
    通常內(nèi)圈或軸圈安裝在軸上，外圈或座圈安裝在INA軸承座孔內(nèi)，而滾動體則裝配在內(nèi)、外圈或軸、座圈之間。外負荷通過滾動體由內(nèi)圈或軸圈傳向外圈或座圈，或由外圈或座圈傳向內(nèi)圈或軸圈，雙方通過滾動體實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。保持架用來將滾動體隔開，以避免滾動體的相互接觸，因為滾動體直接接觸處的相對速度大致是單只滾動體滾動速度的1倍，這會導(dǎo)致滾動體的擦傷。
  滾動INA軸承的長處和短處大都與滾動體的存在有關(guān)，例如借助滾動體構(gòu)成滾動摩擦，其靜、動摩擦系數(shù)低，傳動效率高，軸向尺寸小，而另一方面也構(gòu)成高副接觸(“點”接觸或“線”接觸)，使得滾動INA軸承的剛度、振動、噪聲等品質(zhì)不及某些類型的滑動INA軸承，徑向尺寸也較大。